18 апреля 1242 года на льду Чудского озера русские воины князя Александра Невского одержали победу над немецкими рыцарями Ливонского ордена. Ледовое побоище явилось первым в истории примером разгрома рыцарей войском, состоявшим в основном из пехоты, что свидетельствовало о передовом характере русского военного искусства.